Haçlı Seferleri'nin birden fazla ve karmaşık sebebi bulunmaktadır. Bunlar dini, siyasi, ekonomik ve sosyal faktörlerin bir araya gelmesiyle ortaya çıkmıştır:
Dini Sebepler:
Kudüs'ün önemi: Hristiyanlar için kutsal şehir olan Kudüs'ün Müslümanların elinde olması, hacıların güvenliğinin tehlikede olduğu düşüncesi dini bir motivasyon kaynağıydı.
Endüljans: Kilise'nin günah affı vaadi (endüljans), sefere katılanların günahlarından arınacakları inancı, insanları sefere katılmaya teşvik etti.
Hristiyanlığın yayılması: Papa ve kilise, Hristiyanlığı yayma ve Müslümanları Kutsal Topraklar'dan çıkarma amacı güdüyordu.
Siyasi Sebepler:
Bizans İmparatorluğu'nun zayıflaması: Bizans İmparatorluğu'nun Selçuklu Türkleri karşısında zor durumda olması ve Avrupa'dan yardım istemesi, Haçlı Seferleri'nin başlamasında etkili oldu.
Avrupa'daki feodal yapılar: Avrupa'daki feodal beylerin güçlerini artırma, yeni topraklar elde etme arzusu siyasi bir motivasyondu.
Papalığın nüfuzunu artırma: Papa'nın Avrupa üzerindeki siyasi ve dini nüfuzunu artırma isteği, seferleri desteklemesine yol açtı.
Ekonomik Sebepler:
Toprak ve ganimet elde etme: Seferlere katılanların toprak, ganimet ve zenginlik elde etme umudu, seferlere katılımı artırdı.
Ticaret yollarının kontrolü: Doğu Akdeniz ticaret yollarının kontrolünü ele geçirme isteği, Venedik ve Ceneviz gibi İtalyan şehir devletlerinin seferlere katılımını teşvik etti.
Sosyal Sebepler:
Nüfus artışı: Avrupa'da artan nüfusun yarattığı toprak ve kaynak sıkıntısı, insanların yeni yerleşim yerleri arayışına girmesine neden oldu.
Şövalye sınıfının macera arayışı: Şövalye sınıfının macera arayışı, savaşma ve kahramanlık gösterme isteği seferlere katılımı etkiledi.